12月13日，很突然，特斯拉Optimus机器人迭代了，官方发布了机器人二代Demo演示视频。
视频里，这台机器人上半身更像是人类一般，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲，还可以做出精细的操作，比如放鸡蛋，不过走起来的话还是比较机械。
据介绍，二代机器人搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30％，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减少22磅（10千克），平衡感和身体控制能力有所改善！
Optimus是特斯拉在2021年8月发布的一款智能机器人，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术，设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。
在2022年特斯拉第二届人工智能日上，擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相。
其配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
由于采用了和特斯拉类似自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制，这台机器人仅依赖视觉对物体进行分类，“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”
马斯克曾表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。
